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起動機按照工作原理分為直流電起動機、汽油起動機、壓縮空氣起動機等。內燃機上大都采用的是直流電起動機，其特點是結構緊湊、操作簡單且便于維護。汽油起動機是一種帶有離合器與變速機構的小型汽油機，功率大且受氣溫影響較小，可起動大型內燃機，并適用于高寒地帶。壓縮空氣起動機分為兩類，一種是將壓縮空氣按照工作順序打入氣缸，一種是使用氣動馬達驅動飛輪。壓縮空氣起動機的用途接近于汽油起動機，通常用于大型內燃機的起動。 起動機 直流電起動機是由直流串激電動機、操縱機構和離合機構所組成。它專門啟動發動機，需要強大的轉矩，因此要通過的電流量很大，達到幾百安培。 直流電動機在低轉速時扭矩大，轉速高時扭矩逐漸變小，很適合做起動機之用。 起動機采用直流串激式電動機，轉子及定子部分都是用比較粗的矩形截面銅線繞制；驅動機構采用減速齒輪結構；操縱機構采用電磁磁吸方式。 P11C發動機減速起動機具有以下顯著特點： ①動力輸出結構分為電樞軸和傳動軸兩部分。電樞軸兩端用滾珠軸承支承，負荷分布均勻，使用時間長，不易磨損，電樞較短，不易出現電樞軸彎曲，磨壞磁場繞組的情況。 ②采用了減速裝置，在轉子和起動齒輪之間，安裝有減速齒輪，起動電動機傳遞給起動齒輪的扭距就會增大。利用電磁開關，使得承擔電動機（經減速齒輪后）的動力輸出是起動齒輪和起動齒輪軸，而嚙合器部分不動。輸出功率小的起動機，常采用外嚙合方式，輸出功率大的起動機采用內嚙合方式。 ③減速起動機采用電磁開關操縱，有些備有輔助開關（或稱副開關）。它的作用是防止燒壞電磁開關和電門（起動）開關。分級接通電源，大大降低了起動機損壞的可能性，從而延長了起動機的使用壽命。 ④減速起動機的體積和重量大約是傳統起動機的一半，節約了原材料，同時拆裝修理很方便。 ⑤減速起動機的磁極對數與傳統的起動機一樣，但磁場線圈繞組常采用小導線多根串聯的方法，電樞繞組的繞法雖與傳統的原理相同，但制造工藝先進。
1、 打開發動機艙，找到起動機位置，一般在發動機右后下方，或者左后下方。
2、 拆卸馬達總成上伸縮開關上的正極螺絲，取下點火控制觸發正極線（小心這是不帶保險絲的電池正極上直接過來的，不要搭鐵短路了）
3、 拆卸馬達總成固定螺絲
4、拆各種螺絲：導電螺絲、開關器螺絲、固定長螺絲
5、取下馬達總成前部，拆卸伸縮控制桿（也就是分解圖的撥叉）
6、小心抽出馬達轉軸線圈（保護殼內磁鐵有磁性）和底部碳刷
7、清洗全部配件：車主爺要事先準備好化油器清洗劑
8、沙紙打磨碳刷通電面還有碳刷(如果碳刷磨損 請更換碳刷。打磨后炭刷通電接觸面（整流器）后，一定要把整流器面上凹槽的金屬屑清理干凈，避免導電導致短路。
9、軸承齒輪位置上黃油
10、更換開關
11、把啟動機倒序裝好，回位
寶馬6系發動機
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