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橫向穩定桿的功能是轉彎時防止車身過度傾斜以及提高汽車在不平路面上的行駛穩定性。橫向穩定桿是用彈簧鋼制成的扭桿彈簧，形狀呈U型，橫置在汽車的前端和后端，桿身的中部用套筒與車架鉸接，桿的兩端分別固定在左右懸掛上。當車身只作垂直運動時，兩側懸掛變形相同，橫向穩定桿不起作用。當車身側傾時，兩側懸掛跳動不一致，橫向穩定桿發生扭轉，桿身的彈力成為繼續側傾的阻力，起到橫向穩定的作用。
如果左右車輪同時上下跳動，即車身只作垂直移動而兩側懸架變形相等時，橫向穩定桿在襯套內自由轉動，橫向穩定桿不起作用。
當兩側懸架變形不等而車身對于路面橫向傾斜時，車架的一側移近彈簧支座，穩定桿的該側末端就相對于車架向上移，而車架的另一側遠離彈簧支座，相應的穩定桿的末端則相對于車架向下移，然而在車身和車架傾斜時，橫向穩定桿的中部對于車架并無相對運動。這樣在車身傾斜時，穩定桿兩邊的縱向部分向不同方向偏轉，于是穩定桿便被扭轉，側臂受彎，起到增加懸架角剛度的作用。
彈性穩定桿所產生的扭轉內力矩就妨礙了懸架彈簧的變形，因而減小了車身的橫向傾斜和橫向角振動。兩端扭桿臂同向跳動時，橫向穩定桿不起作用，當左右車輪反向跳動時，橫向穩定桿中間部分受扭轉。
第一代929也就是RX-4，用以取代搭載往復式活塞引擎的第二代。車型可分為雙門硬頂型轎車、四門轎車與五門旅行車，直列四缸VB型往復式活塞引擎可選購。
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