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剎車輪轂的學名為剎車制動鼓，簡稱剎車鼓，是鼓式剎車 系統中的主要部件，剎車時剎車鼓內面與剎車片 摩擦起到剎車的作用。其制造材料一般為型號為HT250的灰鐵。在司機對車輛部件使用不當或者在嚴重超載的情況下，可造成剎車輪轂碎裂性損壞，在高速行駛的過程中往往造成人員傷害。
1、拆卸前，使用起子通過車輪的螺栓孔將楔形件向上壓，使制動蹄回位；
2、用專用工具拆卸下輪轂蓋，拔出開口銷，拆下冠狀螺母保險環；
3、拆下輪轂軸承預緊度的調整螺母及墊圈、軸承，取下制動鼓；
4、裝入下回位彈簧，并把制動蹄提起，裝到下面的支座上，裝上楔形件的拉力彈簧（最大允許長度為113mn）；
5、裝入制動蹄定位銷、壓簧及墊圈。使制動蹄回位，裝上制動鼓及后輪軸承，調整好軸承預緊度，用力踩制動踏板一次，使制動蹄能正確就位。
國產五十鈴D-MAX皮卡于12月7日正式上市，新車將配備2.5T柴油發動機，并提供四驅車型可選，共推出了6款車型。國產五十鈴D-MAX的長寬高分別為5295mm/1860mm/1795mm，軸距更是加長到3095mm，十足的大家伙。雙排座椅設計很符合國內用戶的需求，標準的5座設計可以滿足日常使用需求。國產五十鈴D-MAX采用了五座設計，在高配車型上還配備了真皮座椅與電動調節功能，舒適性配置并不差。最大的亮點還是后排，腿部空間通常是皮卡的軟肋，不過D-MAX的后排非常寬敞，靠背的角度也帶有一定的傾斜，五十鈴D-MAX提供了兩種車身高度的車型，四驅版的最小離地間隙為205mm。動力方面，海外版的D-MAX有2.5T和3.0T兩個版本的柴油發動機，但國內引進的D-MAX將只搭載一臺2.5T柴油發動機，最大功率100kW(136PS)，最大扭矩320Nm。
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