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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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作為奧迪家族中的一個全新系列，奧迪S5定位于高檔雙門轎跑車這一充滿激情的細分市場。這是一個魅力四射的車系：它將奧迪一慣推崇的充滿動感的設計、激動人心的動力與操控性能、卓越的制造工藝完美結合，是奧迪“突破科技、啟迪未來”品牌理念的全新詮釋。S系列是奧迪家族最具運動特性的車系，盡管他與更加稀有的RS系列還有一些差距，但是作為汽車的狂人們還是會以擁有一部S系列為榮。陽光下這部白色的S5在配合羅馬風格的建筑，顯的格外純潔與高尚。從我的眼中看到的更多是奧迪A6L和A4所不濃厚的藝術特質，修長的車身，完美的車身線條和表面與光影交相輝映，栩栩如生，賦予車身雕塑版的藝術感。奧迪S5的優勢是不言而喻的，他將奧迪的時尚設計語言推向一個新的高度。
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