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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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2004念上市的車型，目標用戶群定位在“都市精英”的2.2L“君達SUV”新春佳節亮相京城車市，售價8.68萬元，這既是南汽集團精心打造的全新SUV品牌，也是2004年度全國車市上首款亮相的SUV，全尺寸、全新品牌的“君達”SUV一在京城主要車市上亮相，馬上吸引了追求標新立異、崇尚個性的都市白領們的青睞，首批“君達”SUV已被預訂一空，中國SUV細分市場上新春時節迎來了第一個“碰頭兒彩兒”，預示今年SUV市場將持續火爆。
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