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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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一汽佳星幸福使者是一款一汽汽車集團生產的小型家用汽車。幸福使者原型車是日本大發的move，天汽根據國內的使用條件對它進行了一系列改進，2001年11月正式推向市場。它由天津華利汽車有限公司與天津汽車研究所、中國汽車技術研究中心共同開發，整車全部模具、夾具和驗具均由臺灣制造，關鍵部件由日本和臺灣供應，國產化率達80%
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一汽華利一汽佳星幸福使者三元催化器
183****2188 on 2022/8/2 18:06:04一汽華利
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152****9089 on 2022/8/2 18:05:42一汽華利
冷卻液水箱
130****3266 on 2021/5/5 20:24:41湖南省邵陽市昭陵西路公路管理局
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發動機水汞，正時皮帶
139****0254 on 2021/2/25 17:37:33云南省曲靖市羅平縣馬街鎮歹墨村
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手剎線
155****6177 on 2020/10/27 17:47:47河北省滄州市滄縣劉家廟鄉劉家廟村
一汽華利
TJ376QE發動機編號/CA7100F、這個車型的分電器總成
188****8608 on 2020/8/28 0:08:50貴州貴陽市云巖區順海小區八棟
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幸福使者，一汽佳興2003款前保險杠
134****3178 on 2019/12/1 21:07:55一汽華利
一汽佳星幸福使者離合線
137****3986 on 2019/10/14 4:10:32山西聞喜種子站
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油箱汽油泵
132****5559 on 2019/10/7 21:11:08云南省楚雄市開發區金盾小區
一汽華利
左右前下擺臂
156****6848 on 2019/3/23 20:16:43廣西南寧市沈陽路56-2號
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