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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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豐田埃爾法(ALPHARD)作為一款高端豪華MPV車型，誕生于2002年，已經在9個國家和地區進行銷售。截至2009年，其累計銷量已超過50萬臺。尤其是在香港，ALPHARD更是被譽為明星“保姆車”，受到許多影視明星的青睞。作為豪華MPV，埃爾法最大的特點就是各項舒適性配置設計的非常貼心，如可以多項調節角度堪比飛機頭等艙的第二排座椅、第二排DVD顯示屏等，這些配置讓坐進去的乘客可得到非常舒服的享受
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