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油門踏板傳感器踏板傳感器的作用是控制發動機節氣門的開度，從而控制發動機的動力輸出，傳感器安裝在油門踏板內部，隨時檢測油門踏板的位置。 加速踏板位置傳感器主要作用是控制發動機節氣門的開度，從而控制發動機的動力輸出。傳感器安裝在油門踏板內部，隨時檢測油門踏板的位置。采用霍爾式位置傳感器，加速踏板內部包含有兩個位置傳感器；采用冗余控制。加速踏板位置傳感器將信號反饋給EMS，EMS系統控制節氣門的打開的角度實現發動機提速。
油門踏板位置傳感器是檢測油門踩下內的多少，電腦根據這個信號來控制節氣門電機轉動一定的角度，滿足各個工況時的進氣量，發動機控制單元容利用這兩個傳感器信號來計算噴油量。加速踏板位置傳感器安裝在加速踏板上，踩下加速踏板時，該傳感器將加速踏板位置信號傳遞給ECM，ECM根據加速踏板位置信號控制噴油量。
1、加速踏板位置傳感器產生相應的電壓信號輸入節氣門控制單元，控制單元首先對輸入的信號進行濾波，以消除環境噪聲的影響，然后根據當前的工作模式、踏板移動量和變化率解析駕駛員意圖，計算出對發動機扭矩的基本需求，得到相應的節氣門轉角的基本期望值；
2、然后再經過CAN總線和整車控制單元進行通訊，獲取其他工況信息以及各種傳感器信號如發動機轉速、檔位、節氣門位置、空調能耗等等；
3、由此計算出整車所需求的全部扭矩，通過對節氣門轉角期望值進行補償，得到節氣門的最佳開度，并把相應的電壓信號發送到驅動電路模塊，驅動控制電機使節氣門達到最佳的開度位置。
奧迪A6L是一汽大眾奧迪公司在德國新A6的基礎上開發出的車系，是A6的換代產品。該車于2005年06月16日上市。 2012年6月 奧迪換代A6L上市，該車搭配35 TFSI動力，外觀好像就有那么一點像A4L全新版，2014年01月23日，奧迪全新一代A6L上市，售價為：38.30萬-74.26萬，他和2012款相比簡直沒什么區別。長期以來，奧迪A6的官車形象深入人心，即便是在歐美地區，A6同樣也受到政府機構以及商界人士的厚愛。09款A6L在外形方面做了一些修改，最大的變化還是頭燈加入LED日間行車燈組，尾燈也采用了LED，并且樣式改為令箭形狀。2012年3月，更加年輕化的全新一代奧迪A6L在中國上市。
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