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油門踏板傳感器踏板傳感器的作用是控制發動機節氣門的開度，從而控制發動機的動力輸出，傳感器安裝在油門踏板內部，隨時檢測油門踏板的位置。 加速踏板位置傳感器主要作用是控制發動機節氣門的開度，從而控制發動機的動力輸出。傳感器安裝在油門踏板內部，隨時檢測油門踏板的位置。采用霍爾式位置傳感器，加速踏板內部包含有兩個位置傳感器；采用冗余控制。加速踏板位置傳感器將信號反饋給EMS，EMS系統控制節氣門的打開的角度實現發動機提速。
油門踏板位置傳感器是檢測油門踩下內的多少，電腦根據這個信號來控制節氣門電機轉動一定的角度，滿足各個工況時的進氣量，發動機控制單元容利用這兩個傳感器信號來計算噴油量。加速踏板位置傳感器安裝在加速踏板上，踩下加速踏板時，該傳感器將加速踏板位置信號傳遞給ECM，ECM根據加速踏板位置信號控制噴油量。
1、加速踏板位置傳感器產生相應的電壓信號輸入節氣門控制單元，控制單元首先對輸入的信號進行濾波，以消除環境噪聲的影響，然后根據當前的工作模式、踏板移動量和變化率解析駕駛員意圖，計算出對發動機扭矩的基本需求，得到相應的節氣門轉角的基本期望值；
2、然后再經過CAN總線和整車控制單元進行通訊，獲取其他工況信息以及各種傳感器信號如發動機轉速、檔位、節氣門位置、空調能耗等等；
3、由此計算出整車所需求的全部扭矩，通過對節氣門轉角期望值進行補償，得到節氣門的最佳開度，并把相應的電壓信號發送到驅動電路模塊，驅動控制電機使節氣門達到最佳的開度位置。
豐田埃爾法(ALPHARD)作為一款高端豪華MPV車型，誕生于2002年，已經在9個國家和地區進行銷售。截至2009年，其累計銷量已超過50萬臺。尤其是在香港，ALPHARD更是被譽為明星“保姆車”，受到許多影視明星的青睞。作為豪華MPV，埃爾法最大的特點就是各項舒適性配置設計的非常貼心，如可以多項調節角度堪比飛機頭等艙的第二排座椅、第二排DVD顯示屏等，這些配置讓坐進去的乘客可得到非常舒服的享受
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