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轉向電機若采用電動助力轉向，則有方向盤轉角傳感器。方向盤轉角傳感器是汽車穩定調節系統的一個部件，安裝在方向盤下方的轉向柱內，大部分通過CAN總線與PCM相連，包括模擬式方向盤轉角傳感器和數字式方向盤轉角傳感器。方向盤角度傳感器一般采用三檔的機械結構來測量角度和圈數。大齒輪隨方向盤柱運行，兩個小齒輪的齒數差為1，與傳感器外殼一起固定在車身上，不隨方向盤運行。兩個小齒輪分別收集跟隨方向盤的旋轉角度。因為有一個齒的差別，不同的轉彎會相差一個特定的角度，通過計算可以得到方向盤的絕對旋轉角度。
方向盤角度傳感器：功能
“方向盤轉角傳感器”廣泛應用于汽車動態穩定調節系統。其穩定性和精度直接關系到安全駕駛。與現在汽車上廣泛使用“ABS系統”相比，它不僅包含了“ABS系統”的所有功能，還能在汽車失去穩定性時主動剎車，從而調整“車身姿態”，在一定程度上保證了安全駕駛。
“方向盤轉角傳感器”是實現ESP主動制動的關鍵部件之一。它不僅檢查方向盤運行角度，還向ECU系統提供相關信號，作為ESP調整的依據。
2018年10月，新款漢騰X7 PHEV車型正式上市，新車共推出3個配置，指導價區間為22.98-24.98萬元，補貼后售價區間為18.78-20.78萬元。新車搭載一臺1.8T渦輪增壓發動機、一臺前置助力電機以及一臺后驅電機，可提供純電驅動、發動機驅動、串聯驅動及并聯驅動四種模式切換，發動機最大功率170馬力，峰值扭矩245牛·米，電動機綜合最大功率68kW，峰值扭矩235牛·米，工信部純電動續航里提升至60km。傳動系統匹配6速雙離合變速箱
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