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怠速馬達是控制機動車怠速的一種元件。發(fā)動機空轉時稱為怠速。
其作用是：
怠速時，根據(jù)發(fā)動機溫度高低和負荷大小，改變怠速空氣道的截面積，使發(fā)動機在不同條件下都有最佳的怠速轉速。
怠速馬達主要是用來承擔汽車怠速的，其目的是用來根據(jù)怠速時候的發(fā)動機負荷來調節(jié)怠速的。怠速步進馬達裝在節(jié)流閥體上，由發(fā)動機控制器用來控制發(fā)動機怠速，發(fā)動機轉速偏離怠速時，則由節(jié)氣流閥調節(jié)，控制進入進氣歧管的空氣量并由加速踏板鋼絲繩機械操作。節(jié)氣門體具有旁通空氣道，在發(fā)動機怠速時提供空氣（當節(jié)氣門關閉時）。自動怠速馬達的樞軸伸進旁通空氣道內，通過它調節(jié)空氣流量，發(fā)動機控制器根據(jù)各種傳感器的輸入信號，利用移動自動怠速馬達的樞軸進出旁通空氣道調節(jié)發(fā)動機怠速轉速。當點火鑰匙轉到開的位置時，自動怠速馬達開始工作。此開關信號輸入ECU，感知發(fā)動機是否處于怠速工況。同時，馬達所處的即時位置，由馬達位置傳感器反饋給ECU。
逸動XT，為長安轎車旗下的一款車型。2018年8月29日，長安全新逸動XT正式上市。
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