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自動變速器（英語：Automatic Transmission，簡稱：AT），亦稱自動變速箱，臺灣稱為自排變速箱，香港稱為自動波，通常來說是一種可以在車輛行駛過程中自動改變齒輪傳動比的汽車變速器，從而使駕駛員不必手動換檔，也用于大型設備鐵路機車。
汽車自動變速器常見的有四種型式：分別是液力自動變速器（AT)、機械式無級變速器（CVT)、電控機械式自動變速器（AMT)、雙離合自動變速器（Dual Clutch Transmission--DCT）。轎車普遍使用的是AT，AT幾乎成為自動變速器的代名詞。
AT是由液力變扭器、行星齒輪和液壓操縱系統組成，通過液力傳遞和齒輪組合的方式來達到變速變矩。其中液力變扭器是AT最重要的部件，它由泵輪、渦輪和導輪等構件組成，兼有傳遞扭矩和離合的作用
一般來說，自動變速器的擋位分為P、R、N、D、2、1或L等。
P(Parking)：用作停車之用，注意要配合手剎使用。它是利用機械裝置去鎖緊汽車的轉動部分，使汽車不能移動。當汽車需要在一固定位置上停留一段較長時間，或在停穩之后離開駕駛室前，應該拉好手制動及將撥桿推進"P"的位置上。要注意的是：車輛一定要在完全停止時才可使用P擋，要不然自動變速器機械部分會受到損壞。另外，自動變速器上裝有空擋啟動開關，使得汽車只能在"P"或"N"擋才能啟動發動機，以避免在其他擋位上誤啟動時使汽車突然前竄。因此，啟動發動機前一定要確認換擋桿是否在"P"或"N"擋。
R(Reverse)：倒擋，車輛倒后時用。通常要按下撥桿上的保險按鈕，才可將撥桿移至"R"擋。要注意的是：當車輛尚未完全停定時，絕對不可以強行轉至"R"擋，否則變速器會受到嚴重損壞。
原理示意圖
N(Neutral)：空擋。將撥桿置于"N"擋上，發動機與變速器之間的動力已經切斷分離。如短暫停留可將撥桿置于此擋并拉出手制動桿，右腳可移離剎車踏板稍作休息。
D(Drive)：前進擋，用在一般道路行駛。由于各國車型有不同的設計，所以"D"擋一般包括從1擋至高擋或者2擋至高擋，并會因車速及負荷的變化而自動換擋。將撥桿放置在"D"擋上，駕車者控制車速快慢只要控制好油門踏板就可以了。
2(Second Gear)：2擋為前進擋，但變速器只能在1擋、2擋之間變換，不會跳到3擋和4擋。將撥桿放置在2擋位，汽車會由1擋起步，當速度增加時會自動轉1擋。2擋可以用作上、下斜坡之用，此擋段的好處是當上斜或落斜時，車輛會穩定地保持在1擋或2擋位置，不會因上斜的負荷或車速的不平衡、令變速器不停地轉擋。在落斜坡時，利用發動機低轉速的阻力作制動，也不會令車子越行越快。
1(First Gear)：1擋也是前進擋，但變速器只能在1擋內工作。不能變換到其他擋位。它用在嚴重交通堵塞的情況和斜度較大的斜坡上最能發揮功用。上斜坡或下斜坡時，可充分利用汽車發動機的扭力。
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