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剎車輪轂的學名為剎車制動鼓，簡稱剎車鼓，是鼓式剎車 系統中的主要部件，剎車時剎車鼓內面與剎車片 摩擦起到剎車的作用。其制造材料一般為型號為HT250的灰鐵。在司機對車輛部件使用不當或者在嚴重超載的情況下，可造成剎車輪轂碎裂性損壞，在高速行駛的過程中往往造成人員傷害。
1、拆卸前，使用起子通過車輪的螺栓孔將楔形件向上壓，使制動蹄回位；
2、用專用工具拆卸下輪轂蓋，拔出開口銷，拆下冠狀螺母保險環；
3、拆下輪轂軸承預緊度的調整螺母及墊圈、軸承，取下制動鼓；
4、裝入下回位彈簧，并把制動蹄提起，裝到下面的支座上，裝上楔形件的拉力彈簧（最大允許長度為113mn）；
5、裝入制動蹄定位銷、壓簧及墊圈。使制動蹄回位，裝上制動鼓及后輪軸承，調整好軸承預緊度，用力踩制動踏板一次，使制動蹄能正確就位。
思皓A5是大眾子品牌“思皓”推出的全新乘用車，2020年11月正式推出首款搭載PSC自動泊車系統正式終端的燃油轎車思皓A5
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